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本发明涉及一种丙烯酸改性水性聚氨酯分散体及其制备方法,以各组分的总质量份的总质量份为100计,采用包括如下质量份的组分反应制得:6?28质量份脂肪族二异氰酸酯;5?30质量份的聚酯多元醇;3?25质量份丙烯酸单体。制备步骤包括(1)聚氨酯预聚体的制备;(2)水性聚氨酯?丙烯酸单体混合乳液的制备;(3)丙烯酸改性水性聚氨酯粗乳液的制备;(4)丙烯酸改性水性聚氨酯分散体的制备;其优点是较高固含量、较低黏度、稳定性好的要求,在耐水性、耐酸碱性、耐醇性方面都比水性聚氨酯有了较大的提升,同时,更具有优异的耐干热性和耐湿热性,氨味低。