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一种基于MEMS惯性测量系统的组合导航方法.pdf

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本发明为一种基于MEMS惯性测量系统的组合导航方法。包括如下步骤:(1):数据采集;(2)对准、修正平台误差角:采用组合导航系统的芯片对导弹进行对准,根据卫星信息对平台误差角进行修正;(3)数据处理、组合导航:用MEMS惯性测量系统的位置误差、速度误差以及姿态误差作为组合导航系统的状态变量;将MEMS惯性测量系统输出的与卫星导航系统和磁传感器输出的位置差值、速度差值以及姿态差值作为系统的量测量;通过磁传感器和卫星实现对MEMS惯性测量系统数据的粗对准、精对准及修正INS导航结果,最后输出导航结果。本发明提出MEMS惯性加磁传感器和卫星导航构成的组合导航系统的方案,利用MEMS的自主性和磁传感器、卫星导航的可靠性,来提高导航精度。