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本发明涉及货物运输领域,具体公开了一种煤矿井下用辅助运输装置,包括提升机、底板、匚形载物板、导向机构、调节机构、夹紧机构和压紧机构,通过利用箱式货物自身的重力作用带动承重板和压板向下运动,从而带动夹紧单元运行,通过压板对箱式货物的左右两侧进行规整,最终达到夹紧固定的目的,保证了箱式货物在上料过程中摆放的规整性,从而提高了箱式货物提升过程中的稳定性,使得箱式货物提升过程中危险系数降低,提高箱式货物运输效率。