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本发明公开了一种带摩擦阻尼器的自复位耗能腋撑,包括分别连接至框架梁和框架柱的第一连接座和第二连接座,第一连接座和第二连接座通过摩擦阻尼器连接,摩擦阻尼器外侧还平行设有双向复位机构。本发明在钢框架关键节点位置增设腋撑装置,并且在腋撑中部位置安装摩擦阻尼器和双向复位机构,双向复位机构采用蝶形弹簧抗压复位和受拉复位筋抗拉复位相结合的方式,形成双向复位机制,减轻主体结构损伤,此外,结合装配式技术,加快损伤修复进度。