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端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质.pdf

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本公开涉及一种端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质。所述端拾器具有端拾器本体(1)和设置在所述端拾器本体(1)上的多个拾取机构(2),所述多个拾取机构(2)中的每个拾取机构(2)是可独立控制的;所述端拾器控制方法包括:接收待拾取区域的图像,根据所述图像检测所述待拾取区域内的货物的占用范围;根据所述占用范围,选择所述多个拾取机构(2)中对应于所述占用范围的拾取机构(2)对货物进行拾取。