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本实用新型公开了一种端铣动力头安装结构及副轴动力结构,端铣动力头安装结构包括基座、偏心座和旋转驱动电机,偏心座转动设置于基座上,偏心座用于安装一个以上由动力头驱动电机驱动旋转的第一端铣动力头,旋转驱动电机用于驱动偏心座在基座上转动,偏心座相对基座转动用于在使用状态下调整第一端铣动力头与待加工工件间的夹角。本实用新型中的偏心座由旋转驱动电机驱动旋转,并且不需要人工采用螺栓锁紧固定,一方面简化了偏心座的转动操作,另一方面减少了由于拧紧螺栓而对偏心座转动角度产生的影响,进而提高所加工出的工件的精度。