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本发明公开了一种板材表面抛光装置及其加工方法,其技术方案要点是:一种板材表面抛光装置,包括机架,所述机架设置有供板材移动的输送台,所述机架设置有用于夹持并驱动板材移动的驱动组件、用于对板材表面抛光的抛光机构,所述抛光机构包括呈竖直转动连接于机架的抛光轴、设置于所述抛光轴下端面的抛光台、设置于所述抛光台下方并贴合于板材表面的抛光砂布、设置于所述抛光台并驱动抛光砂布抵接于板材表面的抵接结构,所述抛光台设置有方便拆装抛光砂布的拆装结构。本发明实现适应不同表面形状的板材抛光,避免因板材表面凹凸不平而无法正常抛光。