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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110625510A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201810655909.9(22)申请日2018.06.23(71)申请人深圳市松堡王国家居有限公司地址518106广东省深圳市光明新区公明街道楼村第二工业区一路4号(72)发明人郭向阳(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人任志龙(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种板材抛光打磨装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种板材抛光打磨装置及其使用方法,属于板材加工设备领域,包括工作台、设置在工作台一侧的机械手臂,机械手臂包括设置在地面上的底盘、转动设置在底盘上的第一支臂、转动设置在第一支臂上的第二支臂以及转动设置在第二支臂上的第三支臂,第三支臂的端部设置有打磨组件,工作台的台面上开设有两个容纳槽,容纳槽内设置有用于夹持板材的夹持装置,工作台的两侧设置有用于在板材的长度方向将板材抵紧的抵紧组件。机械臂、夹持装置以及抵紧组件的设置使得在对板材进行抛光打磨时不再需要人工手持砂轮进行操作,只需要把板材放置在工作台上即可,不仅实现了对板材的自动抛光打磨,而且提高了抛光打磨时工人的安全系数。CN110625510ACN110625510A权利要求书1/2页1.一种板材抛光打磨装置,其特征在于,包括工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的机械手臂(2),所述机械手臂(2)包括设置在地面上的底盘(21)、转动设置在底盘(21)上的第一支臂(22)、转动设置在第一支臂(22)上的第二支臂(23)以及转动设置在第二支臂(23)上的第三支臂(24),所述第三支臂(24)的端部设置有打磨组件(3),所述工作台(1)的台面上沿着工作台(1)的宽度方向开设有两个容纳槽(11),两个所述容纳槽(11)内设置有用于在板材的宽度方向夹持板材的夹持装置(4),所述工作台(1)的两侧设置有用于在板材的长度方向将板材抵紧的抵紧组件。2.根据权利要求1所述的一种板材抛光打磨装置,其特征在于,所述底盘(21)内设置有第一伺服电机(211),所述第一伺服电机(211)的输出轴竖直朝上,所述第一支臂(22)内部中空设置,所述第一伺服电机(211)的输出轴与第一支臂(22)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种板材抛光打磨装置,其特征在于,所述第一支臂(22)上设置有第二伺服电机(221),所述第二伺服电机(221)的输出轴的延伸方向与第一伺服电机(211)的输出轴的延伸方向互相垂直,所述第二支臂(23)固定设置在第二伺服电机(221)的输出轴上,所述第二支臂(23)朝着背离地面的方向延伸且与第二伺服电机(221)的输出轴的延伸方向互相垂直。4.根据权利要求3所述的一种板材抛光打磨装置,其特征在于,所述第二支臂(23)上远离第二伺服电机(221)的端部设置有第三伺服电机(231),所述第三伺服电机(231)的输出轴的延伸方向与第二支臂(23)的长度方向互相垂直,所述第三支臂(24)固定设置在第三伺服电机(231)的输出轴上,所述第三支臂(24)朝着靠近地面的方向延伸且与第三伺服电机(231)的输出轴的延伸方向互相垂直。5.根据权利要求4所述的一种板材抛光打磨装置,其特征在于,所述打磨组件(3)包括设置在第三支臂(24)远离第三伺服电机(231)的端部上的转动电机(31)以及设置在转动电机(31)的输出轴上的抛光刷辊(32),所述转动电机(31)的输出轴竖直朝向地面,所述抛光刷辊(32)同轴设置在转动电机(31)的输出轴上。6.根据权利要求1所述的一种板材抛光打磨装置,其特征在于,所述夹持装置(4)包括设置在容纳槽(11)内底壁上的驱动气缸(41)以及设置在容纳槽(11)上方且沿着驱动气缸(41)的长度方向位于驱动气缸(41)两端的第一气缸(42),两端所述第一气缸(42)的活塞杆均沿着容纳槽(11)的长度方向延伸且互相正对,所述第一气缸(42)的活塞杆上设置有用于与板材侧壁抵触的橡胶缓冲块(5),所述驱动气缸(41)的活塞杆上设置也设置有橡胶缓冲块(5),所述第一气缸(42)的橡胶缓冲块(5)与驱动气缸(41)的橡胶缓冲块(5)处在同一水平面上且在同一直线上移动,板材放置在第一气缸(42)的橡胶缓冲块(5)与驱动气缸(41)的橡胶缓冲块(5)之间形成的区域。7.根据权利要求6所述的一种板材抛光打磨装置,其特征在于,所述工作台(1)上位于容纳槽(11)的上方设置有支板(6),所述第一气缸(42