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本实用新型公开了一种全向行走的叉式高空作业平台,属于高空作业平台领域。一种全向行走的叉式高空作业平台,包括车体、载物台以及用于控制载物台升降的升降装置,所述升降装置设置在车体上,所述车体上设有控制箱,所述载物台相对的两侧固定连接有防护架,所述载物台侧壁转动连接有防护栏,所述防护栏向外转动后可用作登梯,所述防护架上设有用于运输工具的转运机构;本实用新型通过麦克纳姆轮的设置使车体可以进行全向移动,在有限的空间内也灵活移动,适用范围更加广泛,防护架固定时可以对载物台上的工作人员起到防护作用,当防护栏向下转动到最下端后可以用作登梯,通过转运机构将地面上的补给物质转运至载物台上即可。