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本发明涉及一种液压支架结构件焊接方法,该焊接方法依次包含清理、拼接、预热、人工溜底、修整、机器人打底、机器人填充和机器人盖面,操作步骤顺序安排合理,操作简单,通过控制拼接间隙和优化人工溜底工艺参数来抑制根部未熔透和未熔合缺欠出现,同时促进焊缝气体排出、降低根部气孔缺欠出现频次,通过优化机器人焊接参数来抑制机器人自动焊过程中的气孔、夹渣等缺欠;能够解决目前液压支架结构件焊接存在大量气孔、夹渣、未熔合、未焊透缺欠的技术问题。