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本发明属于锂离子电池材料技术领域,具体涉及一种锆铁掺杂的镍钴锰三元前驱体的制备方法。本发明在三元前驱体中引入Zr、Fe掺杂,采用络合控制结晶共沉淀法,通过控制反应体系的pH值、氨浓度、反应温度、固含量等参数,制备得到锆铁掺杂的镍钴锰三元前驱体。本发明在三元前驱体中引入Zr、Fe掺杂,继承其性能的正极材料在高温下无氧析出,具有优异的循环性能、容量保持率以及倍率性能和热稳定性能。通过本发明所述的方法制备得到的锆铁掺杂的镍钴锰三元前驱体具有内外结构均一性的特点,且粒度分布较窄、颗粒形貌均一、球形度好。