一种自动卸盘装置.pdf

本实用新型公开了一种自动卸盘装置,包括底座,所述底座的下表面上设有行走固定机构,所述底座的上表面安装有卸盘机构;所述行走固定机构包括第一安装槽、第二安装槽、行走部以及固定部,所述底座的下表面四角处均开有一个所述第一安装槽,每个所述第一安装槽内安装有所述固定部,所述底座的下表面上还开设有四个所述第二安装槽,每个所述第二安装槽内设有一个所述行走部;所述卸盘机构包括支架、横行微调部、伸缩部以及卸盘机械手,所述支架安装在所述底座的上表面,所述横行微调部设置于所述支架的横向部分的下表面上,所述伸缩部安装在所述横行微调部的微调端。本实用新型实现了自动化行走,且具有微调功能,卸盘定位更精准。