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货物卸载方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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本发明涉及货物卸载领域,具体涉及一种货物卸载方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取目标叉车的托盘上的目标货物对应的货物卸载位置;根据货物卸载位置,确定目标叉车对应的托盘位姿调整位置;当目标叉车行驶至托盘位姿调整位置时,调整目标叉车对应的托盘的位姿,得到托盘对应的目标位姿;根据目标位姿、托盘位姿调整位置以及货物卸载位置之间的关系,规划从托盘位姿调整位置到货物卸载位置之间的目标路径;基于目标路径,从托盘位姿调整位置行驶至货物卸载位置,卸载目标货物。上述方法,解决了在货物运输过程中,由于颠簸等原因导致托盘相
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