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本申请涉及一种高压直流电机驱动电路及其驱动电路板。所述电路在待驱动电机需正转时,通过处理器维持第一非带载继电器连接电源,控制第二非带载继电器切换连接地线,且在第二非带载继电器切换连接地线之后,控制带载继电器以使第二电信号端与第二非带载继电器之间导通,实现电机正转驱动;在待驱动电机需反转时,通过处理器维持第二非带载继电器连接电源,控制第一非带载继电器切换连接地线,且在第一非带载继电器切换连接地线之后,控制带载继电器以使第二电信号端与第二非带载继电器之间导通,实现电机反转驱动,减少了小型大功率直流继电器的数量,成本低,对设计位置及器件之间距离无特殊要求,降低产品设计成本,且降低了电路故障率。