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本发明提供一种车辆及其灯具驱动装置,所述装置包括:单片机,单片机用于发出控制信号;驱动芯片,驱动芯片分别与单片机和灯具相连,驱动芯片用于根据控制信号发出PWM信号至灯具,以驱动灯具以预设效果点亮;供电电路,供电电路与单片机相连,供电电路用于给单片机供电;延时电路,延时电路连接在供电电路和驱动芯片之间相连,延时电路的用于在接收到供电电路的电源信号时,延时预设时间控制驱动芯片上电。该装置可以在单片机初始化完成后,再控制车灯LED动态点亮,不仅可以解决灯具的动态上电闪烁问题,且适用于各种需要短时延时的电路,保证电路的稳定可靠。