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谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件.pdf

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本发明涉及谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件。谐波传动装置用于机器人传动装置,其包括至少一个具有内圈(2)和外圈(3)的轴承元件(1),其中,内圈(2)或外圈(3)分段地构成,并且其中,在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a,4b),在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。此外,轴承元件(1)包括内圈(2)和外圈(3),其中,内圈(2)或外圈(3)分段地构成,并且其中,在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a,4b),在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。