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本公开提供了半自动枕芯套袋机,属于枕芯套袋工艺技术领域,其包括:支架;上下压缩机构,用于上下压缩枕芯,包括上挤压板和第一驱动件,还包括下挤压板和用于推动下挤压板的第二驱动件,第一驱动件用于推动上挤压板旋转,上挤压板通过第一转轴与支架铰接;左右压缩机构,与支架连接,包括左右对称设置的侧压缩板,用于左右压缩枕芯;推动机构,包括推板和第五驱动件,第五驱动件用于推动推板,推板用于将被压缩后的枕芯推入枕芯的内套中。本公开成本低、操作简便,能同时对枕芯进行上下压缩和左右压缩。