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本申请涉及一种智能气囊床垫控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及智能床垫的领域,该方法包括获取平均压力信息;获取编号信息;筛选出编号组信息;绘制出接触形状信息;确定当前接触部位信息;筛选当前平均压力信息;确定当前舒适压力值信息;控制编号组信息所对应的空气弹簧内的压力为当前舒适压力值信息所对应的压力值。改善了用户在翻身或者转身过程中容易感受到不适,智能化程度不高的问题本申请具有通过判断大小和形状来区分接触的面积,从而判断出对应接触的人体的部位,贴合实际的睡姿,更加智能化的效果。