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本实用新型公开了一种无人船充电装置及系统,无人船充电装置包括岸基主体,所述岸基主体中部为停放无人船的充电位,所述岸基主体的两侧向外延伸有导向岸基,所述岸基主体上设有为无人船充电的第一充电模块,所述充电位两侧的岸基主体内侧设有岸基提升机构,所述岸基提升机构用于提升无人船使无人船与所述第一充电模块对接充电。通过岸基提升机构使无人船在倒退时提升到一定高度使船尾和岸基主体水平位置保持一致,使得第一充电模块与无人船上受电端的容差较小,即保证了充电对接水平位置一致,提高充电的稳定性。能实现无论水位高低,无论船舶吃水量大小均能确保船舶和第一充电模块准确对接,并且保证充电时充电不受船体晃动的影响。