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本实用新型公开了一种双轨双头PCB在线打标机,它包括机架(1)、打标系统(2)、运动系统(3)和机柜(4);所述的打标系统(2)安装于机架(1)的上部,用于执行PCB打标工序;所述的运动系统(3)安装于机架(1)的中部,位于打标系统(2)的下方,用于将需要进行打标的PCB移动到打标工位,并在完成打标后将PCB移出,然后移入新的PCB;所述的机柜(4)安装在机架(1)的下部,用于安装冷却装置与工控系统;所述的打标系统(2)为可同时对两个PCB进行打标的双激光器结构;所述的运动系统(3)具有两组输送轨道,可同时对两个PCB进行位置控制。本实用新型具有生产效率更高,成本更低,且可以很好的嵌入用户的PCB生产流水线的有益效果。