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本发明涉及一种管件摩擦搅拌焊接方法以及摩擦搅拌焊接机。主要是将两管材安装在旋转装置上,两管材之间的缝隙形成待焊接区,使用摩擦搅拌焊接机对待焊接区进行焊接,其中,摩擦搅拌焊接机的搅拌头包括主体以及设置在主体一端的第一轴肩,第一轴肩的一端设置有第一搅拌针,第一轴肩为圆柱形,第一搅拌针为圆柱形,第一轴肩的直径大于第一搅拌针的直径,第一轴肩与第一搅拌针之间采用直角过渡,通过第一搅拌针和第一轴肩的转动对待焊接区进行摩擦搅拌焊接,且在焊接过程中,第一轴肩伸入管材壁厚一定距离,且搅拌头的轴线与管材的横截面平行,搅拌头的轴线与水平面之间的夹角为85度到87度。本申请可有效保证管材焊接后,不易出现微小泄露等缺陷。