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本实用新型涉及一种汽车制动钳支架定位夹具,包括底板,底板的顶面连接有沿X方向设置的立板,立板一侧连接有定位支撑块,定位支撑块的周围设置有一组定位支撑柱,定位支撑柱与底板连接;汽车制动钳支架沿竖直方向定位放置在定位支撑块上及各定位支撑柱的顶面;定位支撑块的两侧分别设置有用于沿Y向压持汽车制动钳支架的Y向侧压机构;底板上安装有用于沿X向压持汽车制动钳支架的X向侧压机构;立板上安装有两个用于压持在汽车制动钳支架顶面的旋转压持机构。该汽车制动钳支架定位夹具能够沿竖直方向取放汽车制动钳支架,取放比较方便。