一种口腔器械分拣装置及分拣方法.pdf
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一种口腔器械分拣装置及分拣方法.pdf
本发明公开了一种口腔器械分拣装置及分拣方法,包括机器人壳体,机器人壳体上设有分拣传送带,分拣传送带两侧设有器械收集组件,分拣传送带后侧设有医疗废物收集通道和医疗废物收集区,器械收集组件的后侧设有分拣机械臂;分拣传送带上方设有顶部AI摄像头、控制器、加热模块和显示操作屏。分拣方法为:将使用后的医疗废弃物放置在分拣传送带;通过顶部AI摄像头对分拣传送带上的医疗废弃物进行图像识别,识别器械;控制器控制相应的分拣机械臂作相应的动作,将不同种类的器械抓取至相应的收集抽屉内;分拣剩余的医疗废弃物掉落至医疗废物收集区,
一种小型口腔器械自动清洁分拣装置及方法.pdf
本发明公开了一种小型口腔器械自动清洁分拣装置及方法,装置包括装置壳体、喷淋单元、刷洗单元、加热机构、超声波模块、紫外线消毒灯、抽真空机构、控制模块和分拣模块,通过控制模块进行自动化控制,实现全方位清洗,清洗效率更高,并实现器械智能自动化分拣,保证器械使用安全;解决了现有小型口腔器械清洗方法刷洗时只能逐个清洗,清洗效率低,且清洗过程中极易划伤医护人员造成交叉感染;超声清洗无法清洗盲孔,工装不方便,容易碰伤器械;各种清洗消毒烘干方法联用时流程上人力消耗多,器械易二次暴露,安全隐患大且自动化程度低,不够快捷,人
一种条烟分拣装置及分拣方法.pdf
本发明公开了一种条烟分拣装置及分拣方法。包括驱动轴(1),驱动轴(1)的下方设有从动轴(2);所述的驱动轴(1)上设有主传送轮(3);所述的从动轴(2)设有副传送轮(11);所述的主传送轮(3)和副传送轮(11)间连接有传送带(4);所述的驱动轴(1)的一个端部与驱动装置连接。本发明具有生产效率高,控制简单和噪音小的特点。
衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置.pdf
本发明公开了一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,分拣方法包括以下步骤:检测到分拣箱输送至第一预设位置;若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成,则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上;若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成,则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。本发明的衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,能够提高分拣效率,降低分拣成本。
物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端.pdf
本发明适用于智能物流技术领域,提供了一种物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端。其中,所述分拣方法包括:获取目标包裹的三维图像信息,将所述三维图像信息输入预设的特征提取模型,得到所述目标包裹的三维几何特征;获取所述目标包裹的收件信息,其中,所述收件信息至少包括收件地址信息;基于所述收件地址信息,确定用于运载所述目标包裹的目标运输工具;基于所述目标包裹的三维几何特征,确定所述目标包裹在所述目标运输工具上的装载位置。本发明通过客观提取到的三维几何特征实现包裹装载位置的分配,可以减少人工方式进行包裹装载的主观影