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本发明公开了一种口腔器械分拣装置及分拣方法,包括机器人壳体,机器人壳体上设有分拣传送带,分拣传送带两侧设有器械收集组件,分拣传送带后侧设有医疗废物收集通道和医疗废物收集区,器械收集组件的后侧设有分拣机械臂;分拣传送带上方设有顶部AI摄像头、控制器、加热模块和显示操作屏。分拣方法为:将使用后的医疗废弃物放置在分拣传送带;通过顶部AI摄像头对分拣传送带上的医疗废弃物进行图像识别,识别器械;控制器控制相应的分拣机械臂作相应的动作,将不同种类的器械抓取至相应的收集抽屉内;分拣剩余的医疗废弃物掉落至医疗废物收集区,完成分拣。本发明具有能够有效提高分拣效率、降低差错率以及防止刺伤分拣人员的特点。