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基于AI的智能感知交互方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种基于AI的智能感知交互方法、装置、设备及存储介质,所述基于AI的智能感知交互方法包括:接收移动指令;将所述移动指令发送给预选择的智能移动装置,其中,所述智能移动装置至少有两个智能移动装置;获取所述预选择的智能移动装置的位置信息;基于所述位置信息、移动指令和预设地图信息,生成预选择的智能移动装置的运动路线;基于运动路线和预设避障模式,预选择的智能移动装置移动到指定位置,其中,预设避障模式是用于预选择的智能移动装置移动过程中避开其他所述智能移动装置和障碍物。本申请属于智能感知交互领域,提供基于AI的智能感知交互方法,有效提升碰撞预测的即时性和准确性,提高多智能装置的控制协作性。