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本实用新型涉及跨座式单轨梁5轴驱动转向架系统、轨道车辆及轨道系统,包括构架、走行轮、4个驱动齿轮和4个齿轨驱动电机,4个齿轨驱动电机分别与其中一个驱动齿轮连接;4个驱动齿轮两两前后装于构架的左右侧,驱动齿轮的轴线与水平面垂直。本申请增设4个驱动齿轮,两侧驱动齿轮可分别与轨道梁其中一侧的齿轨啮合着行走,通过机械传力结构,极大增加了爬坡能力,利于进军四川、进军西藏、进军高海拔雪山、进军“乡村振兴”山地旅游轨道交通领域。爬坡能力提升后,爬升到同样的海拔高度,可减少线路长度,性价比极大提升;而且用于山地旅游轨道交通领域,使出行旅游体验感更强,更加有乐趣。