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本实用新型公开了一种加工效率更高、加工成本较低的车门限位臂的加工夹具。包括底板,所述底板上对称设有两对定位销,用于对两个车门限位臂定位,各车门限位臂的凸弧端上的两个弧形凹槽分别与对应的两个弧形凹槽位于同一个圆形上,所述两个车门限位臂之间设有夹紧装置。