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本实用新型公开了一种加工效率更高、加工成本较低的车门限位臂的单工位双孔钻削加工夹具。包括底板,所述底板上对称设有两对定位销,各对定位销分别用于与一个车门限位臂两端的安装孔配合定位,当两个车门限位臂定位在对应的定位销上时,两个车门限位臂的凸弧端相向,且各车门限位臂的凸弧端上的两个弧形凹槽分别与对应的两个弧形凹槽位于同一个圆形上,所述底板上还设有对应两个车门限位臂的至少两个夹紧螺栓,用于车门限位臂上的减重孔卡接,形成对车门限位臂的夹紧,还包括基座,所述基座位于底板的下方,所述基座上还设有一推拉气缸,所述推拉气缸位于底板的后方,所述推拉气缸的活塞杆与底板的后端固定连接,用于推动底板前后运动。