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虚拟手术仿真装置及仿真系统.pdf

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本申请公开了一种虚拟手术仿真装置及仿真系统,所述装置包括几何建模模块、软组织物理建模模块、碰撞检测模块和力反馈获得模块。所述虚拟手术仿真装置及仿真系统旨在通过构建具有解剖特征和生物力学特性的面部软组织物理模型,以实现在虚拟环境下对面部软组织的虚拟手术作业,并且结合反馈设备的支持,提供逼真的视觉渲染及力学反馈,从而符合虚拟手术的需求。