竖井用浮渣清扫机器人及井壁浮渣清扫装置.pdf
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相关资料
竖井用浮渣清扫机器人及井壁浮渣清扫装置.pdf
本实用新型为一种竖井用浮渣清扫机器人及井壁浮渣清扫装置,该竖井用浮渣清扫机器人,包括对井壁上的浮渣进行清扫的清扫机构、带动清扫机构在井筒内沿其周向移动的行走机构、在竖向上对清扫机构的位置进行调节的竖向伸缩机构和在水平方向上对清扫机构的位置进行调节的横向伸缩机构,行走机构能移动地设置于井筒内的环形轨道上,竖向伸缩机构的固定部分与行走机构的底部连接,竖向伸缩机构的伸缩部分与横向伸缩机构的固定部分连接,清扫机构与横向伸缩机构的伸缩部分连接,以带动清扫机构移动至与井壁相接触的位置。本实用新型解决了对竖井井壁上残留
浮渣清除装置.pdf
本发明公开了浮渣清除装置,包括移动座以及安装在移动座顶部的吸渣泵和拦截器,所述吸渣泵和拦截器之间通过管道连接,所述吸渣泵的底部连接有连接管,且连接管的底端设置有吸嘴,所述拦截器的一侧安装有渣水分离器,且渣水分离器的底部连接有排水管,所述移动座的前表面安装有两个收纳组件,所述移动座的顶部相对于渣水分离器的下方滑动安装有集渣盒;通过设置将T形块、T形滑槽、L形座、内滑槽、第一弹簧、内滑块和限位底块等结构,使得集渣盒可以快速的在移动座的顶部实现安装和拆卸,从而给后续操作人员对集渣盒的拆卸清理带来便捷,解决了原装
浮渣清理装置.pdf
本发明公开了一种浮渣清理装置,包括:驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机;刮渣装置,所述刮渣装置包括转动设置于氧化沟内的刮臂,所述刮臂外侧设有刮渣板;螺旋输送装置,所述螺旋输送装置包括设置于所述刮臂转动方向前方下侧的输送壳体,所述输送壳体内转动设有输送螺旋;所述输送壳体的顶部设有与所述刮渣板相适应的浮渣入口,所述输送壳体的底部设有浮渣出口;传动装置,所述传动装置包括驱动轮、刮臂传动轮、螺旋传动轮以及套装于所述驱动轮、刮臂传动轮和螺旋传动轮上的传动链或传动带。本发明利于降低系统运行的负荷,利于节省运行成本;同
清扫机器人用摆渡装置及清扫机器人系统.pdf
本发明公开了清扫机器人用摆渡装置及清扫机器人系统,属于光伏板清扫装置领域,解决的问题是如何实现清扫机器人在光伏板阵列之间稳定、安全的往返移动;其结构包括主要由底架、支撑架、行走装置、停靠架组成的转运车体,还包括:地面轨道,沿着的并列的光伏板阵列铺设;锁止装置,包括销轴、推动装置和至少一个销孔,通过推动装置带动销轴与销孔插拔配合以实现转运车体在地面轨道上的锁定或解锁;转运车体感应装置,用于感应转运车体是否移动至相应光伏板阵列处;清扫机器人感应装置,用于感应清扫机器人是否位于停靠架上。清扫机器人系统包括清扫机
清扫机器人驱动行走装置及清扫机器人.pdf
本发明公开了一种清扫机器人驱动行走装置,包括:电机安装组件,所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座,所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部,所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧;驱动组件;传动组件;支撑组件;行走轮;所述驱动组件安装在电机安装板上,所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件中。本发明还公开了一种清扫机器人。本发明提供的清扫机器人驱动行走装置可实现清扫机器人自动控制,自主行走的技术;所述清扫机器人驱动行走装置的电机安装座可同时安装两个电机,所述清扫机器人驱动行