一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法.pdf

本发明公开了一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法,包括移载设备,移载设备包括自动行走主机和更换执行机构;更换执行机构包括导向组件、推拉执行组件和限位组件,导向组件的导向与推拉执行组件的推拉方向平行;推拉执行组件包括丝杆电机、由丝杆电机带动的丝杆、套设在丝杆上的滑块、与滑块转动连接的推拉杆、固定在推拉杆前端并能够挂扣在模具上的挂钩以及带动挂钩与模具连接或由模具上脱离的挂钩辅助组件;本发明的更换系统,通过模具仓库出入口控制系统、模具机台控制系统、AGV车载控制系统均与移载设备控制系统通讯,实现更换过程的全自动控制,在更换中不需要人工参与搬运或对接,更换高效且安全。