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本发明公开了一种波形护栏安装辅助设备,其特征在于包括车体、转动台、支撑臂、伸缩臂、夹持机构、限位机构,夹持机构分为第一夹持机构、第二夹持机构,限位机构分为第一限位机构、第二限位机构,转动台转动连接在车体上,支撑臂水平固定在转动台的上表面,伸缩臂转动连接在转动台的上表面,第一夹持机构滑动设置在支撑臂上,第一限位机构设置在第一夹持机构与支撑臂之间,第二夹持机构转动设置在伸缩臂上,第二限位机构设置在第二夹持机构和伸缩臂之间,夹持机构用于夹持固定护拦板,限位机构用于限制护拦板在弯曲时边沿翻边,该发明解决了现有技术中波形护栏安装过程时费时费力且在弯道部位安装时不安全且安装难度大的问题。