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本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:对第t?1帧视频帧和第t帧视频帧分别进行目标检测,得到第t?1帧视频帧中的各个第一目标检测框和第t帧视频帧中的各个第二目标检测框,t为大于1的正整数,预测第一目标检测框所表示的目标在第t帧视频帧中的检测框,得到第一目标预测框,根据第一目标检测框和第二目标检测框之间的重叠度以及第一目标预测框和第二目标检测框之间的重叠度,从第t帧视频帧中的各个第二目标检测框中确定第一目标检测框所表示的目标的跟踪结果。从而,提高了目标跟踪的准确度,减少漏跟和误跟的情况发生。