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本发明公开了一种改性聚乳酸及其制备方法,其原料各组分及其重量份数如下:颗粒状的聚乳酸60~80份、增塑改性剂1~10份、成核剂1.5~10份、热分解稳定剂0.5~5份、热稳定剂0.5~5份以及增韧剂5~10份;所述增塑改性剂为柠檬酸酯类、葡萄糖醚、低聚物聚乙二醇丙三醇、甘油、山梨醇、脂肪酸醚的混合物,所述增塑改性剂各组分按重量百分比计为:柠檬酸酯类10%~50%、葡萄糖醚5%~15%、低聚物聚乙二醇丙三醇30%~40%、甘油2%~5%、山梨醇8%~10%、脂肪酸醚3%~10%。该改性聚乳酸及其制备方法,将聚乳酸的增韧改性和耐热改性同步完成,明显提高了聚乳酸的柔韧性和耐热性,具备较强的弹性和柔性,能够应用到对力学性能要求高且稳定的场合。