一种基于惯导和伪距的测向测距方法.pdf
猫巷****奕声
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一种基于惯导和伪距的测向测距方法.pdf
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一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法.pdf
本发明公开了一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法,利用载波和伪矩进行组合的多地面测距仪的定位,利用高精度的载波相位观测量提高DME定位精度。本发明的技术方案包括如下步骤:采用第1~第m个地面测距仪DME<base:Sub>1</base:Sub>~DME<base:Sub>m</base:Sub>进行定位;构建DME<base:Sub>1</base:Sub>和DME<base:Sub>2</base:Sub>的单差载波相位和伪距观测量的观测方程;联立当前时刻的所有可见DME的单差观测方程可以计算得到
伪距测距原理.doc
背景——GPS系统定位原理已知卫星的位置(通过广播描述卫星运动的星历参数和历书参数),测量得到卫星和用户之间的相对位置(伪距PRN),用导航算法(最小二乘法或卡尔曼滤波法)解算得到用户的最可信赖位置。图1获得伪距后,按照下式解算定位结果:伪距测量原理GPS定位的基础就是测距,即通过测量信号从卫星传播到接收机所用的时间获得卫星和接收机之间的距离()。卫星产生的码将接收机产生的码移动Δt从卫星传到的码接收机产生的复现码Δtt1t2卫星t1时刻产生的码相位,Δt后到达图2利用伪随机码的自相关特性如图3,令本地码
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本发明提出的一种星地联合载波平滑伪距测距方法,可以显著地提高卫星测距精度。本发明通过下述技术方案予以实现:卫星扩频测控系统在非相参模式下,卫星接收到地面站上行链路信号后进行解扩、解调、帧同步,再利用自身形成的下行测距信息帧对上行信号采样,将提取地面站帧计数、位计数、扩频伪码计数、码相位和上行多普勒值参数直接放入下行测量帧送至地面站;地面站接收到下行测距信号后进行解扩、解调、帧同步提取得到下行测量帧同步信号,通过对地面站测得的载波相位和码相位完成载波相位平滑伪距功能,同时利用卫星下发的上行码相位和多普勒值,
一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法.pdf
一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法,在目标测速测向过程中,光电转塔的视轴始终指向目标,同时光电转塔的激光测距仪持续测量目标到载机的直线距离;机载计算机同步实时采集在地理坐标系下载机的北向速度