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本发明涉及搜救定位领域,具体涉及一种基于惯导和伪距的测向测距方法。本发明可使用单天线的搜救设备实现对待救目标的定位,降低了搜救设备成本,解决了传统双天线阵列搜救设备在小型飞机上的安装问题,以及双天线的安装环境对无线信号反射所带来的干扰问题;能随着探询次数的增加提高定位精度,弥补了双天线阵列每次探询应答为独立解算、多次探询应答不能提高定位精度的缺陷;还对信道和天线的相位特性不做要求,有别于双天线阵列对信道和天线的相位平衡性要求很高。