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本申请提供一种通信方法、装置、中继设备、存储介质及程序产品。中继设备分别与第一机器人调度系统RCS,以及,M个智能仓储机器人AGV通信连接,M为大于或等于1的整数,方法应用于中继设备,方法包括:接收来自第一RCS的第一控制指令,第一控制指令用于控制第一AGV执行目标操作;第一AGV为M个AGV中的任一个;在第一RCS不是第一AGV匹配的RCS时,将第一控制指令转换为第一AGV可识别的第二控制指令;向第一AGV发送第二控制指令。本申请解决了不同生产厂家之间的AGV与RCS互不兼容而无法通信的问题。