一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置.pdf

本发明涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术,具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置,其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住,移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住,之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中,管纱移动过程中需要控制其转动,该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求,能以较低的成本保证管纱取放的精度,能有效地防止纱头的缠绕,并且不需要改动原络筒机的机构。