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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386507A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910657063.7(22)申请日2019.07.19(71)申请人青岛宏大纺织机械有限责任公司地址266101山东省青岛市崂山区深圳路17号(72)发明人车社海周爱红丁庆玮(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人杨秉利(51)Int.Cl.B65H67/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种管纱和空托盘自动分离装置及自动络筒机(57)摘要本发明提供一种管纱和空托盘自动分离装置及自动络筒机,包括纱管托盘及其驱动装置、从单锭返回通道、插管通道及托盘自动分离机构,其特点是:有一插管返回通道的一端与插管通道和从单锭返回通道的衔接处连接,并形成y形三叉通道。托盘自动分离机构包括设置插管通道或从单锭返回通道的一侧导板上的支撑杆和支撑杆上端连接分离挡板,分离挡板的另一端斜跨插管通道,且位于y形三叉通道处的一段插管返回通道上方。分离挡板的一侧边沿与插管返回通道的一侧边沿平行,分离挡板底面的高度低于从单锭返回通道输送出的管纱高度。两种形式的托盘分离时,不需要传感器和拨叉,结构简单,制造成本低,可以减少故障率,提高托盘通过的速度。CN110386507ACN110386507A权利要求书1/1页1.一种管纱和空托盘自动分离装置,包括纱管托盘及其驱动装置、从单锭返回通道、插管通道及托盘自动分离机构,其特征在于,还包括插管返回通道,所述插管返回通道一端与所述插管通道和从单锭返回通道的衔接处连接,使所述插管返回通道、所述插管通道及所述从单锭返回通道三者的连接交汇处形成y形三叉通道,所述托盘自动分离机构包括支撑杆和分离挡板,所述支撑杆竖直设置所述插管通道或从单锭返回通道的一侧的导板上,所述支撑杆上端连接所述分离挡板的一端,所述分离挡板的另一端斜跨所述插管通道,且位于所述y形三叉通道处的一段插管返回通道上方,所述分离挡板的一侧边沿与位于所述y形三叉通道处的一段插管返回通道的一侧边沿平行,所述分离挡板底面的高度低于从所述单锭返回通道输送出的管纱高度。2.按照权利要求1所述的管纱和空托盘自动分离装置,其特征在于,所述分离挡板的一侧边沿为斜边,所述分离挡板的斜边垂直投影与所述y形三叉通道处的从单锭返回通道的夹角为钝角。3.按照权利要求1或2所述的管纱和空托盘自动分离装置,其特征在于,所述y形三叉通道处的所述插管返回通道与位于所述y形三叉通道处的一段插管返回通道的夹角为30°-60°。4.按照权利要求1或2所述的管纱和空托盘自动分离装置,其特征在于,所述插管返回通道另一端与相应的生头通道连接。5.按照权利要求3所述的管纱和空托盘自动分离装置,其特征在于,所述插管返回通道另一端与相应的生头通道连接。6.一种自动络筒机,包括络筒机单锭和管纱处理装置,所述管纱处理装置中设置管纱和空托盘自动分离装置,其特征在于,所述的管纱和空托盘自动分离装置采用如权利要求1-5任一项所述的管纱和空托盘自动分离装置。7.按照权利要求6所述的自动络筒机,其特征在于,所述的管纱处理装置中配备两套或三套生头机构。2CN110386507A说明书1/3页一种管纱和空托盘自动分离装置及自动络筒机技术领域[0001]本发明属于纺织设备制造技术领域,涉及自动络筒机的改进,具体说是一种管纱和空托盘自动分离装置及自动络筒机。背景技术[0002]托盘式自动络筒机采用智能化纱库集中供纱,不用人工插管,仅需人工将细纱机落满的管纱箱推至自动络筒机就能络纱,实现了与细纱机的柔性连接。根据管纱需求量,自动纱库振动盆调节振动间隔时间,确保管纱的及时喂给;管纱大小头判断装置自动识别管纱大小头,然后由传送带送到导向定位装置,由管纱释放装置及导向定位装置准确有效地把管纱落到托盘上。[0003]现有托盘式自动络筒机是由纱库振动盆输出的管纱经过大小头判断装置判断再通过管纱释放装置及漏斗的定位作用插在下方的托盘上。随着管纱释放装置改进,插管速度有了较大提高。通常自动络筒机管纱处理输送装置一般配备两套生头机构,目前,自动络筒机纱锭数量有加大的趋势,每台车由常规的60锭向72锭或更高数量发展,目前也有自动络筒机管纱处理输送装置配备三套生头机构。[0004]现有自动络筒机单锭返回的有空管、残纱、半管纱和满管纱,空管和残纱都会被拔管装置拔除,所以,通过拔管装置后就可以分为两种形式,一种是空托盘,另一种是带有管纱的托盘。在现有技术中空托盘和管纱都通过插管装置,在插管时再来判断是否是空托盘,若如果是空托盘就插管,若不是空托盘就放行,这种判断方式就会制约了插管速度的提高,插管速度一般不会大于45个/分钟。但是,随着自动络筒机所配