一种全自动钥匙开牙机取料结构.pdf

本实用新型公开了一种全自动钥匙开牙机取料结构,包括:自动上料机构、夹持翻转结构、夹持移动结构、同步移栽机构,所述自动上料机构固定安装于工作台上,自动上料机构右侧设有夹持移动结构;夹持移动结构由滑动座、升降气缸、夹取气缸、机械爪、升降固定板组成;夹持翻转结构由固定桩、固定底座、转动气缸一、插座组成;同步移栽机构由滑动板安装若干个转动气缸二构成,转动气缸二驱动连接夹取爪。本实用新型通过夹取气缸驱动机械爪将自动上料机构传送来的钥匙夹取,通过升降气缸拉起,再通过滑动座移动至夹持翻转结构上的插孔内,再由转动气缸一驱动转动90°,由同步移栽机构夹持送入开牙工位上,更快捷稳定。