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一种电机中置式多级同步伸缩机械臂.pdf

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本发明涉及农业机械臂领域。目的是提供一种电机中置式多级同步伸缩机械臂,该机械臂应具有工作效率高、采摘效果好的特点。技术方案是一种电机中置式多级同步伸缩机械臂,其特征在于:该机械臂包括底座、设置在底座上的手臂、仰俯电机、伸缩电机、传递仰俯电机动力驱动手臂绕水平轴线摆动的仰俯传动机构、传递伸缩电机动力驱动手臂伸出或收回的伸缩传动机构;所述手臂包括可绕水平轴线摆动地定位底座上的主手臂、可滑动地定位在主手臂上的一级伸缩臂、可滑动地定位在一级伸缩臂上的二级伸缩臂。