一种可同步发片的薄膜检测装置.pdf

本实用新型涉及一种可同步发片的薄膜检测装置,包括发片模块、前清扫模块、AOI检测模块、NG剔除模块和收料模块;发片模块设置于传输流道的两侧,发片模块包括上料仓、吸盘机械手和分单单元,吸盘机械手安装在上料仓的上方,吸盘机械手垂直升降吸取上料仓中经分单单元分单后的单张薄膜产品,吸盘机械水平左右移动将吸取的单张薄膜产品放落在传输流道上;前清扫摸块对产品进行清洁;AOI检测模块通过相机及光源进行视觉处理,依次进行彩色、境界、同轴和栅格工位的检测;NG剔除模块对坏品进行剔除后,收料模块对好品进行收料。本实用新型实现了多料仓移栽式高效稳定上料检测不同规格尺寸的薄膜产品;实现了快速便捷收取薄膜产品能力。