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一种面向立体仓库的任务调度与优化方法.pdf

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本发明公开了一种面向立体仓库的任务调度与优化方法,包括:步骤1,构建多目标立体仓库货位分配模型;步骤2,获取当前任务请求,并根据货位分配方法求得目标货位地址;步骤3,根据求得的目标货位地址以及任务请求,生成任务序列;步骤4,对生成的任务序列开展任务序列优化;步骤5,将最终优化的任务序列结果下发至堆垛机。本发明能够显著提高立体仓库的货位分配以及任务执行效率,降低堆垛机的无效移动距离,提高立体仓库的稳定性与存储效率,适用于传统自动化立体仓库出入库调度。