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自动化立体仓库优化调度方法研究的任务书
任务书
题目：自动化立体仓库优化调度方法研究
研究背景：
自动化立体仓库是一种高效的存储系统，它可以通过自动化机器人、传送带等设备，将货物从入库到出库的整个过程实现自动化，提高了工作效率，降低了人工成本。这种仓库在现代物流中得到广泛应用，例如在电商、医药、冷链等行业中，已经成为必备的物流设备之一。
然而，由于仓库的规模和复杂性不断增加，如何进行优化调度已经成为一个亟待解决的问题。优化调度的目的是尽可能减少等待时间，提高货物处理速度和更大的货物利用率。目前，尚未有完整的研究报告，针对该问题提出一种新的优化调度方法是十分必要的。
研究内容和方案：
本次研究旨在解决自动化立体仓库中货物排序和调度等问题，主要包括以下内容：
1.系统实时监控：通过传感器等技术，实现对大量数据的实时监控，包括货架位置、货物进出库信息、机器人位置等数据。
2.货物排序算法设计：根据货物属性（尺寸、重量、质量）、订单需求、货架空间等因素，设计一种科学合理的货物排序算法，使货物能够快速、准确地被机器人捡取。
3.机器人调度策略：确定机器人的调度策略，包括机器人的寻路、避碰、空闲状态等状态的监管和控制。
4.优化方案评估：根据实际运行数据，对优化方案做出评估，并不断调整和完善系统。
为了实现以上目标，本项目将采用以下两个分阶段的研究方案：
第一阶段：分别对系统监测、货物排序、机器人调度策略进行实验研究，并在实验验证的基础上设计出一个具有较高可行性的自动化立体仓库优化调度方案。具体工作如下：
1.对仓库的物流运行模式进行深入分析，找出不足及改进方案。
2.尝试用不同的算法和模型从理论上解决该领域的问题。
3.建立自动化立体仓储系统模型，并进行仿真实验。
第二阶段：通过对第一阶段成果的改善来完善自动化立体仓库优化调度方案，实现自动化立体仓库优化调度系统的软件与硬件实现，并模拟实时运行测试。具体工作如下：
1.定义自动化立体仓库的优化调度系统架构，并进行系统集成与测试。
2.与自动化立体仓库提供商合作，开发自动化立体仓库优化调度软件，并进行测试。
3.设计合适的实验场景和模拟测试，以验证系统的设计、调试和性能优化等方面。
预期成果：
1.构建自动化立体仓库的优化调度系统方案，包括系统框架、关键算法和模型。
2.成功将优化调度方案应用于实际运营的自动化立体仓库中，并取得一定的运营成效。
3.开发出一套可行的自动化立体仓库优化调度系统软件，并对其进行测试和验证。
4.发表论文及相关技术专利，并对相关行业提供技术支持和解决方案。
参考文献：
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3.YuB,AkçayB.Asurveyonrecentadvancesinthree-dimensionalintegratedcircuit(3DIC)design[J].MicroelectronicsJournal,2019,91:104555.