基于气压计和水平仪的室内楼层识别方法.pdf
海昌****姐淑
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为了解决现有的基于指纹定位的楼层识别方法需要在离线阶段建立指纹数据库而导致工作量大和识别复杂的问题,以及基于气压计的楼层识别方法识别率较低的问题,本发明提供了一种基于气压计和水平仪的室内楼层识别方法,通过水平仪测量数据判定行人运动状态,结合气压计完成室内行人所处楼层变化的分析和追踪,无需前期建立离线指纹数据库,降低了楼层定位的计算复杂度,且识别更为准确。
基于改进HC算法的WiFi室内楼层识别方法.docx
基于改进HC算法的WiFi室内楼层识别方法基于改进HC算法的WiFi室内楼层识别方法摘要:随着无线技术的发展,WiFi信号已经成为室内定位的重要手段之一,其中楼层识别是室内定位的重要任务之一,也是一项具有一定挑战性的任务。本文提出了一种基于改进HC(HierarchicalClustering)算法的WiFi室内楼层识别方法。首先,我们收集了一组室内楼层的WiFi信号数据集,并预处理数据进行特征提取。然后,我们利用改进的HC算法对特征进行层次化聚类,从而识别室内楼层。实验结果表明,该方法在室内楼层识别方面
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汇报人:CONTENTS添加章节标题HC算法原理及改进HC算法概述HC算法存在的问题HC算法的改进措施基于改进HC算法的WiFi室内楼层识别方法信号强度采集信号传播模型建立楼层识别算法实现实验验证与结果分析与其他楼层识别方法的比较与传统楼层识别方法的比较与其他现代楼层识别方法的比较优缺点分析应用场景与前景展望应用场景介绍实际应用案例分析未来发展前景展望结论研究成果总结对未来研究的建议汇报人:
楼层识别方法和楼层识别电梯终端.pdf
本发明实施例提出了一种楼层识别方法和楼层识别电梯终端,涉及智能设备技术领域;能够控制机器人智能乘坐电梯跨楼层服务并且不受相关硬件设施的限制。所述方法包括:获取所述电梯轿厢从最近一次启动运行时所在楼层运行到所述电梯轿厢停止运行时所在楼层花费的实际运行时间;获得所述电梯轿厢从所述最近一次启动运行时所在楼层运行到机器人所在的或者计划到达的目标楼层的预估时间范围值;当所述实际运行时间在所述预估时间范围值内,且所述电梯轿厢在停止运行前按照向所述目标楼层的方向运行,将到达所述目标楼层的确认信息发送给所述机器人。
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本发明公开了一种基于气压传感器的电梯楼层自动识别方法,步骤一、建立气压‑层高‑楼层映射关系并存储在处理模块中;步骤二、当电梯处于一楼时对气压传感器进行复位;步骤三、基于多条件判断的气压传感器矫正;步骤四、融合运行里程和气压的电梯楼层识别。本发明还公开了一种基于气压传感器的电梯楼层自动识别终端。本发明结构简单、设计合理,在电梯处于一楼且电梯门是处于打开的状态,对气压传感器的数据复位;在满足判断条件时,对将气压‑层高‑楼层映射关系中的气压进行矫正;采用方差最小的运行里程计算当前楼层,并更新楼层配置,实现了气压