楼层识别方法和楼层识别电梯终端.pdf
诗文****仙女
亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
楼层识别方法和楼层识别电梯终端.pdf
本发明实施例提出了一种楼层识别方法和楼层识别电梯终端,涉及智能设备技术领域;能够控制机器人智能乘坐电梯跨楼层服务并且不受相关硬件设施的限制。所述方法包括:获取所述电梯轿厢从最近一次启动运行时所在楼层运行到所述电梯轿厢停止运行时所在楼层花费的实际运行时间;获得所述电梯轿厢从所述最近一次启动运行时所在楼层运行到机器人所在的或者计划到达的目标楼层的预估时间范围值;当所述实际运行时间在所述预估时间范围值内,且所述电梯轿厢在停止运行前按照向所述目标楼层的方向运行,将到达所述目标楼层的确认信息发送给所述机器人。
一种基于气压传感器的电梯楼层自动识别方法和终端.pdf
本发明公开了一种基于气压传感器的电梯楼层自动识别方法,步骤一、建立气压‑层高‑楼层映射关系并存储在处理模块中;步骤二、当电梯处于一楼时对气压传感器进行复位;步骤三、基于多条件判断的气压传感器矫正;步骤四、融合运行里程和气压的电梯楼层识别。本发明还公开了一种基于气压传感器的电梯楼层自动识别终端。本发明结构简单、设计合理,在电梯处于一楼且电梯门是处于打开的状态,对气压传感器的数据复位;在满足判断条件时,对将气压‑层高‑楼层映射关系中的气压进行矫正;采用方差最小的运行里程计算当前楼层,并更新楼层配置,实现了气压
一种电梯楼层的自动标定方法、介质、终端和装置.pdf
本发明公开了一种电梯楼层的自动标定方法、介质、终端和装置,方法包括以下步骤:控制电梯从最低楼层运行到最高楼层且每层均停留预设时长,同时采集电梯井顶部到电梯轿厢顶部的距离,建立距离函数;计算电梯速度函数,并获取电梯速度趋近于0的所有时间点,记入数组;对数组中的所有时间点进行聚类分组,形成m组数据,m表示电梯井的楼层数,每组数据表示停留在对应楼层的所有时间点;将每组数据分别代入距离函数,并对计算出的函数值求取均值,即得到每个楼层分别对应的标定值。本发明大大减少了电梯标定过程的工作量和实施时间,同时大幅提高了标
基于气压计和水平仪的室内楼层识别方法.pdf
为了解决现有的基于指纹定位的楼层识别方法需要在离线阶段建立指纹数据库而导致工作量大和识别复杂的问题,以及基于气压计的楼层识别方法识别率较低的问题,本发明提供了一种基于气压计和水平仪的室内楼层识别方法,通过水平仪测量数据判定行人运动状态,结合气压计完成室内行人所处楼层变化的分析和追踪,无需前期建立离线指纹数据库,降低了楼层定位的计算复杂度,且识别更为准确。
电梯楼层门门扇.pdf
本发明涉及一种电梯门扇(10),该电梯门扇(10)包括门板(22)和具有至少一个轮廓(14,16,18,20)的支撑结构(12)。该门扇包括竖直延伸的膨胀构件(28),该竖直延伸的膨胀构件(28)仅在一个竖直水平上固定(30)到该门扇(10)上,由此该膨胀构件(28)由具有比该门板(22)和/或所述轮廓(14)材料更大的热膨胀系数的材料组成。