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本实用新型公开了一种料箱搬运式AGV,包括AGV车体总成和滚筒总成,滚筒总成包括并设且独立工作的第一输送滚筒总成和第二输送滚筒总成,第一输送滚筒总成和第二输送滚筒总成均包括并排设置的若干输送滚筒和分别置于输送滚筒两端的第一滚筒安装座与第二滚筒安装座,第一滚筒安装座内设置有主动驱动装置,主动驱动装置与其中一输送滚筒连接,相邻两输送滚筒之间通过同步带传动,同步带置于第一滚筒安装座外部且朝向第二滚筒安装座的侧面上;本实用新型的料箱搬运式AGV,通过在AGV车体总成上增加用于放置被搬运料箱的滚筒总成,通过滚筒总成实现取放料箱,通过AGV车体总成进行智能化自动化搬运料箱,提高料箱的输送效率,降低料箱的取放工作强度。