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本实用新型公开了一种新型物流大件搬运装置,包括:主体单元,包括运输车,所述运输车上设有托板;起吊单元,包括多个第一立杆,两个所述第一立杆上共同固定连接有横杆,两个所述横杆之间滑动连接有滑动板,所述滑动板上设有用于移动的移动组件,所述滑动板下方设有矩形板,所述矩形板与滑动板之间设有升降组件,所述矩形板底面上对称转动设置有挂钩。本实用新型通过启动第一双轴伺服电机,使得滑动板向右运动,运动至合适位置后,启动第二双轴伺服电机,使得矩形板下降,通过挂钩与货箱进行连接,随后启动第二双轴伺服电机,使得矩形板向上运动,启动第一双轴伺服电机,使得滑动板向左运动,将货物吊装至托板上,操作简单方便。