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本实用新型公开了隧道混凝土衬砌质量检测技术领域的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置,包括遥控无人机主体和地质雷达本体,遥控无人机主体的上表面设有安装框体,且安装框体内开设有与地质雷达本体相适配的安装槽,安装框体的前后两侧壁中部连接有调节螺栓,且调节螺栓的底部设有压紧板,安装框体的左右两侧外壁中部均设有安装座,且安装座内设有定位块,地质雷达本体的左右两侧均开设有与定位块相适配的定位槽,本实用新型的遥控无人机可运载地质雷达至隧道内的不同位置,并使用地质雷达来检测混合土衬砌,无需人工手持地质雷达检测,减小了劳动强度,提高了工作效率;且地质雷达与安装框体方便拆装,便于工作人员的组装。