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本实用新型涉及一种销轴及销轴组件及采煤机摇臂联接结构,销轴包括销轴本体,所述销轴本体延其轴向依次包括第一圆台部、圆柱部以及第二圆台部,所述第一圆台部与所述第二圆台部相对设置,靠近所述第一圆台部的销轴本体的端部开设相连通的容纳槽以及螺栓连接孔,且所述容纳槽以及所述螺栓连接孔的深度之和小于所述销轴本体的长度,本实用新型降低了对销轴本体强度的削弱程度,减少销轴本体断裂情况的发生,同时,能够提高销轴组件、采煤机摇臂以及牵引部壳体联接稳定性。