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本实用新型提出一种装配式钢结构梁柱节点连接装置,属于建筑结构构件技术领域,包括外套筒、上柱、下柱和长梁;所述上柱的底端插接于所述外套筒的上端,所述下柱的顶端插接于所述外套筒的下端;所述上柱与所述外套筒之间、所述下柱与所述外套筒之间通过单边自锁螺栓固定连接;所述外套筒的上、下端部设置有上承接台和下承接台,所述上柱设置有与所述上承接台抵接的第一环板,所述下柱设置有与所述下承接台抵接的第二环板;所述上承接台与所述第一环板之间、所述下承接台与所述第二环板之间通过高强螺栓固定连接;所述外套筒的侧壁上焊接有至少一个用于连接所述长梁的短梁。本实用新型具有安装、拆卸快速简单,承载力大,连接可靠的优点。