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一种汽车钣金件冲压方法,包括:将钣金原件定位放置在凹模上;冲压机驱动凸模下行;凸模与凹模将钣金原件冲压成型;联动机构带动凹模支撑机构和凸模支撑机构联动,当冲压成型刚完成时,凹模支撑辊支撑在凹模的斜面与底面结合部位处,凸模支撑辊支撑在凸模的斜面与顶面结合部位处;冲压机驱动上模座继续下行,凹模支撑辊与凹模底面分离,凸模支撑辊与凸模顶面分离,同时,回缩机构将凹模顶至与下模座贴合,凹模与钣金件分离,凸模回缩机构将凸模收缩至与上模座贴合,凸模与钣金件分离;冲压成型结束后且上模座还未上行时,如凹模与下模座之间以及凸模与上模座之间的压力检测点均正常,则冲压机驱动凸模复位,反之报警。适用于汽车钣金件的生产。